3.1 板卡结构#

AdorkableTV 不是一块单独的主板，而是由多块板卡堆叠而成：

从左到右依次是显示屏、一体式外壳、UPS 电源板、功能板、基板、核心板、散热片和涡轮风扇

这种堆叠方式能把整机面积压到很小，但也会给装配和验证带来不少麻烦。

3.2 核心板与主控#

AdorkableTV 使用 RK3566，四核 Cortex-A55，集成 Mali-G52 GPU。核心板上只保留 SoC、LPDDR4、晶振和必要的去耦，eMMC、无线模块和电源管理则放在功能板上。

3.3 显示与交互#

屏幕是一块 240×320 的 SPI TFT，驱动芯片为 ST7789V，通过 SPI3 连接。

3.4 电源#

整机由 USB 供电。UPS 电源板负责锂电池的充放电管理，在 USB 断电时自动切换到电池，作为备用电源。调试时建议先用可调电源供电，确认各路电压正常后再接电池。

3.5 PCB 设计与打样#

核心板、功能板和基板的堆叠关系

这个项目的板卡比较多，各板的打样参数也不完全相同：

打样时选择嘉立创免费的 20% 阻抗管控，有半孔的板子要选四边半孔工艺。布线时重点注意：

1. LPDDR4 的 DQ 必须一一对应，不能随意交换。
2. 常见的 1 或 2 个片选（CS）配置下，CA 和 DQ/DQS 可以依赖 RK3566 启动时的自动训练，不必做全通道等长；只有 4 CS 的多 rank 配置才需要严格等长 CA。CLK 与 DQS 的偏差建议控制在 ±1 UI 内。
3. LPDDR4 仍要控制阻抗并保持完整参考平面，走线不要跨分割。
4. DQS_P/N、CK_P/N 以及 USB、HDMI 差分对内部要等长，差分线少过孔，对与对之间保持间距。
5. AP6212 天线区域下方不要铺铜、走线或放金属件。
6. 每颗芯片的电源引脚旁边就近放去耦电容，电源入口加足够大的储能电容。
7. 半孔板边缘比较脆弱，拼板和分板时不要用力掰。
8. 打样前跑 DRC，重点检查连接器方向、半孔焊盘和板框。

虽然 RK3566 可以通过训练放宽等长要求，本项目仍然对 LPDDR4 做了严格等长，以留出更充足的时序余量。

4.1 启动链路#

RK3566 的启动流程可以概括为：

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BootROM → SPL / U-Boot → Kernel + DTB → rootfs

系统可以从 eMMC 启动。第一次烧录，或者系统起不来时，可以让板子进入 Maskrom 模式，用 RKDevTool 重新下载 loader 和镜像。调试阶段优先接串口，只要 U-Boot 和内核有输出，大部分问题都能定位。

4.2 U-Boot 与内核#

U-Boot 使用仓库中预编译的 uboot.img，负责 DDR 初始化、串口、存储和启动参数。

内核在瑞芯微 Linux SDK 的基础上做了适配，预编译版本对应仓库中的 boot.img。

4.3 根文件系统#

根文件系统最初基于 Ubuntu 20.04 制作，脚本魔改自鲁班猫，支持 lite、xfce、gnome 等版本。掌上电脑建议使用 XFCE，资源占用比 GNOME 低。后来项目也适配了 Ubuntu 24.04 的系统镜像，但暂未整理对应的构建教程。构建好的镜像可以通过项目 README 里的网盘链接下载。

4.4 镜像与烧录#

相关工具包括瑞芯微 USB 驱动、RKDevTool 和镜像打包工具。基本做法是解包官方镜像，替换 boot 和 rootfs 分区后重新打包，再烧到 eMMC。第一次烧录建议只替换 boot 和 rootfs，不要同时改分区表和 U-Boot。